台达DELTA IA|PLC PMSoft

台达DELTA IA|PLC PMSoft是一款AH系列与DVP系列运动控制器PLC编程软件PMSoft，通讯功能需搭配安装COMMGR，PMSoft为台达新一代运动型主机的编程工具了拥有基本的程序编辑功能与窗口接口以外PMSoft 还包括了很多的便利功能与工具加上多语系的环境与亲切的用户接口更可提供用户一个高效的开发钚境

特点介绍

提供POU构造、全局符号与地区符号宣告
支持两种编程语言.梯形图（LD )及指令列表（IL )
支持电子凸轮表及G码提供健全的运动控制设计界面
提供仿器、X/Y/Z轴轨迹显示、监控模式与追踪运动指令■除错便利
内丰s的应用指令集
拥有基本的Windows操作功能如复制、剪下、上、还原步骤、打印...等
包括繁体中文、简体中文、英文等多语系支持
针对程序区段或变屋符号提供便利的找/替换功能
系统信思区使用漓晰的Windows阶层树状接口作为项目管理
提供很多的便利功能如批注、程序区段致能/失效、装罟与符号管理、仿真器...等 支持多种项目对象的导入/导出功能
提供多种密码及数据保护机制
支持新一代的通讯管理员COMMGR

商品说明

AH Motion运动控制器是台达新一代高阶运动控制系列商品，AH Motion运动控制主机可与AH系列PLC共享大多数的模块，透过EtherCAT等的高速运动控制互联网连接伺服驱动器，可达成高速、高精的机械设施控制需要。

商品特点

标准型运动控制系统
提供 EtherCAT、DMCNET 与 Pulse|train 等运动控制接口
运动控制模块可以独立进行程序运作，用户可以对模块进行程序编辑与下载等动作
所有些运动控制模块都支持标准型系统构造
所有些运动控制模块都可以安装在当地端的主背板与延伸背板上
运动控制功能：
性能
| Pulse train： 1MHz 输出
| DMCNET：
12轴同步时间为 1 ms
| EtherCAT：8 / 16 / 32轴同步时间为 0.5 / 1 / 2 ms
支持UD / PD / AB / 4AB 输入模式
支持手摇轮输入 / E|Cam / G|code / 2 ~ 6 轴直线补间 / 2轴圆弧补间 / 3轴螺旋补间
注: EtherCAT运动控制模块暂不支持安装于I/O槽位上

台达DELTA IA|PLC PMSoft特不要说明

安装前务必关闭杀毒软件，以管理员身份运行安装包。系统推荐Windows 10 64位专业版，需提前安装.NET Framework 4.6+。

初次启动请右键“以管理员身份运行”，不然可能没办法连接PLC。如遇安装失败，运行安装目录下Redist\vcredist|x64.exe补全运行库。

编程时严禁带电插拔USB通信线，以免烧毁端口。通信异常先检查IP及PLC是不是处于RUN模式；软件界面空白时可尝试更新显卡驱动或禁用硬件加速。

工程保存后再进行上传下载操作，退出软件请用“文件|退出”而非直接关闭窗口，防止工程损毁。若频繁崩溃，删除C:\Users\用户名\AppData\Local\PMSoft文件夹重置配置。

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